Wie funktionieren Mähroboter ohne Begrenzungskabel?

In den kommenden Monaten wird eine immer größer werdende Auswahl an Mährobotern auf den Markt kommen, die ohne das herkömmliche Begrenzungskabel auskommen. Diese fortschrittliche Technologie ermöglicht es, dass die Roboter ihre Begrenzungen durch innovative Methoden identifizieren können. Dadurch wird die Installation und Anwendung dieser nützlichen Gartengeräte noch bequemer und effizienter.

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RTK: Präzise Satellitennavigation im Dienst des Gärtners

Eine der Technologien, die in den neuen Mährobotern zum Einsatz kommt, ist RTK (Real Time Kinematic, oder Echtzeitkinematik). Auch als RTK GPS bekannt, nutzt diese Technologie Methoden der Satellitennavigation zur Bestimmung von Positionsdaten. Im Mähroboter befindet sich eine SIM-Karte, welche die notwendigen Signale empfängt und verarbeitet, um eine genaue Positionierung zu ermöglichen

Vorteile von RTK

Hohe Genauigkeit bei der Positionsbestimmung: RTK GPS kann Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich erreichen, was weit genauer ist als traditionelles GPS.
Unabhängig von Lichtverhältnissen
Echtzeit-Informationen: Wie der Name schon sagt, liefert RTK GPS Echtzeit-Informationen, was es für viele Anwendungen, wie Landvermessung oder autonome Fahrzeugnavigation, extrem wertvoll macht.

Nachteile von RTK

Abhängigkeit von Satellitensignalen: Ähnlich wie bei herkömmlichen GPS-Systemen kann die Leistung von RTK GPS durch Gebäude, Bäume oder andere Hindernisse, die die direkte Sichtverbindung zu den Satelliten blockieren, beeinträchtigt werden. Dies kann in städtischen oder waldreichen Gebieten ein Problem darstellen.
In Gebieten mit schlechtem Satellitenempfang möglicherweise weniger effektiv

vSLAM: Die Augen der Mähroboter

Eine alternative Technologie zur räumlichen Erfassung des Arbeitsbereichs bietet vSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping). Diese Technologie arbeitet mit Kameras, die ihre Umgebung erfassen und dadurch den Robotern helfen, ihre Position zu bestimmen und ihre Umgebung zu kartieren. Sie bietet eine günstigere Alternative zu Lidar, einer fortschrittlichen, aber deutlich teureren Technologie.

Vorteile von vSLAM

Funktioniert auch bei schlechtem Satellitenempfang
Kann zusätzlich visuelle Informationen liefern, die bei der Mäharbeit nützlich sein können
vSLAM nutzt visuelle Merkmale der Umgebung, um eine detaillierte 3D-Karte zu erstellen. Dies führt zu einer genauen Lokalisierung und Kartierung.
Robustheit gegenüber temporären Ausfällen: vSLAM kann kontinuierliche Lokalisierung und Kartierung auch bei temporären Ausfällen anderer Sensoren wie GPS bieten.

Nachteile von vSLAM

Die Verarbeitung von Bilddaten ist rechenintensiv. Dies kann zu einer langsamen Leistung führen, insbesondere auf Geräten mit begrenzter Rechenleistung.
vSLAM ist stark von den Lichtbedingungen abhängig. In dunklen oder überbelichteten Umgebungen kann es schwierig sein, genaue visuelle Merkmale zu erfassen.
Weniger präzise als RTK und Lidar
vSLAM kann Schwierigkeiten haben, eine Karte zu aktualisieren oder anzupassen, wenn sich die Umgebung ändert, z.B. durch Bewegung von Objekten oder Personen.

Gegenüberstellung von RTK und vSLAM

	RTK	vSLAM
Genauigkeit	Hoch	Mittel
Preis	Mittel-Hoch	Mittel
Lichtabhängig	Nein	Ja
Satellitenabhängig	Ja	Nein

Innovation am Horizont: Der Mähroboter von YARDFORCE

Ein aufregendes Beispiel für diese Entwicklung ist das Angebot von YARDFORCE. Das Unternehmen plant, im ersten Quartal 2024 einen Mähroboter auf den Markt zu bringen, der sowohl RTK als auch vSLAM Technologien integriert. Dieses Modell wird dadurch noch genauer und zuverlässiger. Sollte beispielsweise das Satellitensignal einmal ausfallen, können die Kameras des Mähroboters die vSLAM-Technologie nutzen, um ununterbrochen zu funktionieren.

Eine Studie der IEEE Acces über RTK und vSLAM hat gezeigt, dass die clevere Kombination von den beiden Technologien es ermöglicht, die Position von Objekten mit hoher Genauigkeit zu bestimmen, sogar in städtischen Gebieten.

Der Komfort der Begrenzungskabelfreiheit

Die Zeiten, in denen Gartenbesitzer mühsam ein Begrenzungskabel in ihrem Grün verlegen mussten, sind vorbei. Mit den neuen Technologien, die in Mährobotern eingesetzt werden, wird dieser Arbeitsschritt überflüssig. Diese Entwicklung bietet eine Reihe von Vorteilen:

Einfachere Installation: Die Einrichtung eines Mähroboters ist jetzt schneller und einfacher. Es ist nicht mehr nötig, sich Gedanken über die Verlegung eines Kabels zu machen und sicherzustellen, dass es richtig platziert ist.
Flexibilität: Ohne ein Begrenzungskabel können Sie Ihren Mähroboter einfach in verschiedenen Bereichen Ihres Gartens einsetzen, ohne zusätzlichen Installationsaufwand.
Sicherheit: Kein Risiko mehr, dass das Begrenzungskabel beschädigt wird

Dank der neuen RTK- und vSLAM-Technologien können sich Mähroboter nun nahtlos in Ihr Gartenleben integrieren und Ihre Gartenpflege einfacher und angenehmer machen.

Vergleich der Begrenzungstechnologien bei Mährobotern

Technologie	Genauigkeit	Preis	Installation	Flexibilität
Begrenzungskabel	Mittel	Niedrig	Komplex	Gering
RTK	Hoch	Hoch	Einfach	Hoch
vSLAM	Mittel	Mittel	Einfach	Hoch

In den letzten Jahren hat die Technologie bei Mährobotern große Fortschritte gemacht. Ursprünglich waren diese Geräte auf ein Begrenzungskabel angewiesen, das entlang des Randes des zu mähenden Bereichs verlegt wurde. Dieses Kabel diente als Leitlinie für den Mähroboter und verhinderte, dass er über den gewünschten Bereich hinausfuhr. Obwohl diese Methode effektiv war, hatte sie einige Nachteile: Die Installation war zeitaufwendig und komplex, und das Kabel konnte leicht beschädigt werden, was zu Problemen bei der Navigation des Roboters führte.

Heute sind dank fortschrittlicher Technologien wie RTK und vSLAM Begrenzungskabel nicht mehr notwendig. Diese Technologien ermöglichen eine präzise, satellitengestützte oder visuelle Navigation, wodurch die Notwendigkeit eines physischen Begrenzungskabels entfällt. Dies erleichtert nicht nur die Installation, sondern erhöht auch die Flexibilität und Sicherheit des Geräts. Trotz höherer Kosten bieten diese modernen Mähroboter erhebliche Vorteile gegenüber ihren kabelgebundenen Vorgängern.

Fazit: Eine Zukunft voller Möglichkeiten

Die Fortschritte in diesen Technologien versprechen eine zunehmende Vielfalt und Effizienz in der Welt der Mähroboter. Die Integration beider Technologien ermöglicht eine noch größere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während gleichzeitig die Unabhängigkeit von externen Faktoren wie Lichtverhältnissen und Satellitenempfang verbessert wird. Es wird spannend sein zu sehen, welche weiteren Innovationen uns in der Zukunft erwarten.

Die Technologie des RTK ist zwar hochpräzise und effizient, erfordert aber zusätzliche Hardware, um funktionieren zu können. Mähroboter mit RTK benötigen einen speziellen Empfänger. Dieser ist für die Kommunikation mit den Satelliten verantwortlich und ermöglicht die genaue Positionsbestimmung. Die Integration dieses Empfängers in die Mähroboter ist eine technische Herausforderung, die jedoch im Hinblick auf die gewonnene Präzision und Effizienz gerechtfertigt ist.